SISTEM KENDALI MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN INVERTER TOPOLOGI DIODA CLAMPED 5 LEVEL BERBASIS PID

Abstract

Inverter merupakan suatu rangkaian teknologi elektronika yang berfungsi mengubah arus listrik searah menjadi arus listrik bolak-balik dengan frekuensi tertentu. Gelombang tegangan keluaran inverter berupa gelombang sinus. Namun faktanya tegangan keluaran yang dihasilkan inverter tidaklah sinus murni melainkan menimbulkan harmonisa yang bisa mengakibatkan kerusakan pada komponen listrik. Adapun upaya untuk mengurangi harmonisa atau THD adalah dengan menggunakan Multilevel Inverter (MLI). Keluaran Multlevel Inverter berupa tegangan AC yang akan digunakan sebagai sumber motor induksi. Sulitnya pengontrolan kecepatan motor induksi merupakan salah satu problematika yang muncul dalam pengontrolan kecepatan. Sementara dalam automasi industri menuntut optimalisasi sistem kendali dan juga memiliki efisiensi tinggi. Pada penelitian ini digunakan Diode Clamped Multilevel Inverter (DCMLI) 5 level dengan teknik pemicuan APOD-PMW untuk meredam harmonisa, dan PID Ziegler-Nichols yang digunakan untuk pengontrolan kecepatan motor induksi. Penentuan parameter PID yang tepat bisa meminimalkan nilai overshoot dan nilai kecepatan menjadi lebih stabil pada titik referensi. Pada pengendalian kecepatan referensi 1000 Rpm, 1200 Rpm dan 1400 Rpm dengan variasi beban 0 Nm, 30 Nm dan 60 Nm menunjukkan bahwa respon awal mengalami overshoot mencapai 7,61%. Hasilnya setelah melakukan perhitungan parameter PID, respon kecepatan menjadi lebih stabil dan tidak mengalami overshoot. Steady state error terkecil 0.1% dan steady state error terbesar hanya mencapai 0.82% ketika nilai Kp = 0.3870, Ki = 0.124 dan Kd = 0.031 serta THD 14,65%.